微型或小型系统由许多器件组成装配工业显微镜

个微型或小型系统由许多器件组成装配工业显微镜
    传统的产量装配(称为宏装配, Marroassemhly)给予的启示是:采用流水线生产可以提高装配效率，降低产品成本，并且适合批量生产。如果微器件能够使用分散式的、流水线装配，
还有另外一个好处，就是将传统生产过程中的研究成果应用到微装配中，如敏捷制造的概念，计算机集成制造的概念，各种先进的生产管理方式等。
    下面分两个部分分析两种流水线微装配系统，一种是利用直线电机作为导轨的微装配系统，另一种微装配系统采用磁悬浮导轨传送运动平台。
流水线微装配系统结构
    假设一个微型或小型系统由许多器件组成，在装配时，首先要解决以下的两个问题:第一，需要将器件排列好，便于手爪抓取:第二，需要将器件抓起并在确定的点定位，然后释放器件，这对小的器件是非常困难的。前面己经讨论过，对于微小的器件，静电力、表面张力和范德化力占统治地位，而重力的影响下降。