运用测量机器人自动化检测分析图像显微镜

运用测量机器人自动化检测分析图像显微镜
项目运用测量机器人自动化实时监测系统进行盾构下穿既有隧道的风险控制，结合工程实例，可得出以下结论：    (1)测量机器人自动化实时监测系统能满足盾构下穿既有地铁隧道实时风险监测的要求，并具有稳定可靠、精度高、安装简便、可重复利用等优点。    (2)监测结果表明，盾构下穿会引起上方的既有地铁隧道发生变形，变形以沉降为主，同时伴有与盾构推进方向一致的横向变形，既有隧道中心线下方两侧9m范围内的同步注浆、二次补浆注浆对既有隧道影响较大，此时间段隧道变形剧烈，跳动较大。    (3)盾构下穿时既有地铁隧道结构断面也会产生变形，其横向直径与竖向直径受挤压会产生相反方向的规律性变形，同样同步注浆、二次补浆注浆对既有隧道影响较大，此时间段隧道结构变形剧烈，跳动较大，建议风险控制中增加结构断面变形控制量。    (4)盾构下穿引起既有地铁隧道最终沉降为有规律的沉降槽，最大沉降位置在下穿盾构的正上方，影响范围约为60m。    (5)在本工程中通过监测监控准确掌握了既有隧道在盾构下穿过程中的变形状况，通过同步注浆、二次补浆等辅助变形控制措施将变形控制在安全范围内，有效控制了施工风险，为类似的穿越工程提供了有益的经验，特别是下穿过程中在隧道下方同步注浆、二次补浆压力的控制方面还须完善，其调整应保持平稳，尽量避免出现大的跳动性变形，此类变形会危及依靠螺栓连接的隧道管片结构的安全。
    研究测量机器人的自动化持续监测技术与方法，包括以下几个方面：    (1)给出了测量机器人自动极坐标变形监测系统的结构，设计并开发了系统监测软件，给出了系统布设和基准的稳定性分析方法，给出了多基站测量机器人变形监测系统结构，并讨论了系统的动态基准及多台测量机器人的协同控制问题，给出了GPS+GeoRobot集成变形监测系统的组成与结构；    (2)提出了差分处理技术，有效地提高了观测距离和高差的精度，实现了极坐标系