装配中应用触觉机械手测量和校正工具显微镜

装配中应用触觉机械手测量和校正工具显微镜
现阶段机械装配中所用机械手一般用于上下料，工序间传送和装配作业中的装入件定位三种用途。这些类型的机械手没有触觉、视觉和自适应能力，亦不能起测量和校正作用。如果能使装配中应用的机械手具有触觉或视觉，并能由此相应反馈，就能起到相当的测量、较正和自适应作用。这是装配作业中极有发展前景的一项新技术。
触觉机械手的应用    装配中应用触觉机械手就是要在机械手的手爪上配置触觉传感器，并把感觉列的信号反馈，使机械手具有以下一致触觉功能。  
    1)能与视觉配合，准确抓住方位摇晃变化的供料装置传送来的装配件。    2)能判断所抓取的装配件重量    3)抓空或抓取力不够时能立即检测并显示出来。