曲管CAD模型和喷涂模型技术-涂层厚度均匀检测

曲管CAD模型和喷涂模型技术-涂层厚度均匀检测
　　采用机器人涂装替代手工喷涂能很好地解决以上问题，虽然喷涂机器人已在汽车、机械、电子、家具、航空等领域大量应用，但市场现有通用涂装机器人无法满足上述典型曲管的特殊施工要求。因此，必须针对曲管和涂料特点研究机器人智能喷涂理论与技术。
　　复杂曲管机器人喷涂是以作业要求、曲管CAD模型和喷涂成膜模型为基础，设计出喷涂机器人，通过离线规划得到喷涂作业轨迹，经涂层厚度仿真证实和机器人关节轨迹生成后．根据喷涂工艺流程用于机器人生产性喷涂，作业要求主要是涂装工艺要求、喷涂作业规划优化准则和机器人工作要求等。喷涂工艺要求包括涂装工艺方法、工艺系统、工艺流程及工艺参数等。复杂曲管喷涂作业规划的优化准则是满足指定涂层平均厚度，求最优涂层厚度均匀性，这是目前研究和应用最多的一类喷涂优化问题。机器人工作要求是指机器人在复杂曲管内喷涂作业时不仅要满足工作空间要求，不能与管壁发生任何碰撞，而且喷涂机构还应与管壁保持一定的安全距离。